Принцип работы, преимущества и недостатки шагового двигателя

По сравнению с обычными двигателями шаговые двигатели могут осуществлять управление без обратной связи, то есть управление углом и скоростью шаговых двигателей может быть достигнуто за счет количества и частоты импульсов, вводимых входным сигналом драйвера, без необходимости в сигналах обратной связи.Однако шаговые двигатели не подходят для использования в одном направлении в течение длительного времени, и изделие легко сжечь, то есть обычно лучше использовать короткие расстояния и частые перемещения.

По сравнению с обычными двигателями шаговые двигатели имеют разные методы управления.Шаговые двигатели регулируют угол поворота, контролируя количество импульсов.Один импульс соответствует одному углу шага.Серводвигатель регулирует угол поворота, контролируя длительность импульса.

Требуется различное рабочее оборудование и рабочий процесс.Питание, необходимое для шагового двигателя (необходимое напряжение задается параметрами драйвера), генератора импульсов (в настоящее время в основном используются пластины), шагового двигателя и драйвера. Угол шага составляет 0,45°.В это время подается импульс, и двигатель работает на 0,45°).Рабочий процесс шагового двигателя обычно требует двух импульсов: импульса сигнала и импульса направления.

Источником питания серводвигателя является выключатель (релейный переключатель или плата реле), серводвигатель;его рабочий процесс представляет собой переключатель подключения питания, а затем подключается серводвигатель.

Низкочастотные характеристики другие.Шаговые двигатели склонны к низкочастотной вибрации на низких скоростях.Частота вибрации зависит от нагрузки и производительности водителя.Как правило, считается, что частота вибрации равна половине частоты вращения двигателя на холостом ходу.Это явление низкочастотной вибрации, определяемое принципом работы шагового двигателя, очень неблагоприятно для нормальной работы машины.Когда шаговый двигатель работает на низкой скорости, для преодоления явления низкочастотной вибрации следует использовать технологию демпфирования, например, добавить демпфер к двигателю или использовать технологию разделения на драйвере.


Время публикации: 26 марта 2021 г.