Управление шаговым двигателем без обратной связи

1. Общий состав сервосистемы с шаговым двигателем без обратной связи.

Время включения и выключения якоря шагового двигателя и последовательность включения каждой фазы определяют выходное угловое смещение и направление движения.Частота распределения управляющих импульсов может обеспечить управление скоростью шагового двигателя.Поэтому система управления шаговым двигателем обычно использует управление без обратной связи.

2. Аппаратное управление шаговым двигателем

Шаговый двигатель поворачивает соответствующий угол шага под действием импульса, поэтому, пока контролируется определенное количество импульсов, можно точно контролировать соответствующий угол поворота шагового двигателя.Однако для правильной работы обмотки шагового двигателя должны быть запитаны в определенном порядке.Этот процесс включения и выключения обмотки двигателя в соответствии с управлением входными импульсами называется распределением кольцевых импульсов.

Есть два способа добиться циклического распределения.Одним из них является распространение компьютерного программного обеспечения.Табличный метод поиска или расчета используется для того, чтобы три выходных контакта компьютера последовательно выдавали импульсный сигнал кругового распределения, соответствующий требованиям скорости и направления.Этот метод может в полной мере использовать ресурсы компьютерного программного обеспечения для снижения затрат на оборудование, особенно распределение импульсов многофазных двигателей показывает его преимущества.Однако, поскольку выполнение программного обеспечения займет время работы компьютера, общее время операции интерполяции увеличится, что повлияет на скорость работы шагового двигателя.

Другой метод — это аппаратное кольцевое распределение, в котором используются цифровые схемы для построения или специальные устройства кольцевого распределения для обработки непрерывных импульсных сигналов и выдачи кольцевых импульсов после обработки схемы.Кольцевые распределители, построенные на цифровых схемах, обычно состоят из дискретных компонентов (таких как триггеры, логические элементы и т. д.), которые характеризуются большими размерами, высокой стоимостью и низкой надежностью.


Время публикации: 26 марта 2021 г.