Шаговые двигатели Nema 34 (86 мм) с обратной связью
>> Краткое описание
Тип двигателя | Биполярный степпер |
Угол шага | 1,8° |
Напряжение (В) | 3,0 / 3,6 / 6 |
Ток (А) | 6 |
Сопротивление (Ом) | 0,5/0,6/1 |
Индуктивность (мГн) | 4 / 8 / 11,5 |
Свинцовые провода | 4 |
Удерживающий крутящий момент (Нм) | 4 / 8 / 12 |
Длина двигателя (мм) | 76/114/152 |
Кодер | 1000CPR |
Температура окружающей среды | -20℃ ~ +50℃ |
Рост температуры | 80K Макс. |
Диэлектрическая прочность | 1 мА Макс.@ 500 В, 1 кГц, 1 сек. |
Изоляционное сопротивление | 100 МОм Мин.@500 В постоянного тока |
Шаговый двигатель с замкнутым контуром представляет собой шаговый двигатель, интегрированный с энкодером, он может осуществлять управление с обратной связью с использованием обратной связи по положению/скорости;его можно использовать для замены серводвигателя.
Энкодер может быть интегрирован с шаговым двигателем с ходовым винтом, шаговым двигателем с шарико-винтовой передачей, роторным шаговым двигателем и шаговым двигателем с полым валом.
ThinkerMotion предлагает полный спектр шаговых двигателей с обратной связью (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34).Индивидуальные настройки могут быть обработаны по запросу, например, магнитный тормоз, коробка передач и т. д.
>> Сертификаты

>> Электрические параметры
Размер двигателя | Напряжение/ Фаза (В) | Текущий/ Фаза (А) | Сопротивление/ Фаза (Ом) | Индуктивность/ Фаза (мГн) | Количество Свинцовые провода | Инерция ротора (г.см2) | удерживающий крутящий момент (Нм) | Длина двигателя L (мм) |
86 | 3.0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
86 | 3,6 | 6 | 0,6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
86 | 6 | 6 | 1 | 11,5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Общие технические параметры
Радиальный зазор | 0,02 мм макс. (нагрузка 450 г) | Изоляционное сопротивление | 100 МОм при 500 В постоянного тока |
Осевой зазор | 0,08 мм макс. (нагрузка 450 г) | Диэлектрическая прочность | 500 В переменного тока, 1 мА, 1 с при 1 кГц |
Максимальная радиальная нагрузка | 200 Н (20 мм от поверхности фланца) | Класс изоляции | Класс Б (80К) |
Максимальная осевая нагрузка | 15н | Температура окружающей среды | -20℃ ~ +50℃ |
>> Габаритный чертеж двигателя 86IHS2XX-6-4A

Конфигурация контактов (дифференциал) | ||
Штырь | Описание | Цвет |
1 | +5В | Красный |
2 | ЗАЗЕМЛЕНИЕ | Белый |
3 | A+ | Черный |
4 | A- | Синий |
5 | B+ | Желтый |
6 | B- | Зеленый |